焊接機(jī)器人工作站的布局（變位機(jī)）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時間：2023-11-07 07:53:20
有些工件是只焊一個面的，我們用一個固定的工作臺就可以焊接完所有的焊縫。但好多產(chǎn)品的幾個面都有焊縫。需且有的焊縫是幾個面合在一起整體的。這時簡單的回轉(zhuǎn)臺布局已經(jīng)滿足不了焊接機(jī)器人一次性焊完的需求了。
翻轉(zhuǎn)變位機(jī)就能很好的解決這一難題了。翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩種，一種是只翻轉(zhuǎn)幾個面的，還有一種我們叫他機(jī)器人外部軸，他是可以和機(jī)器人協(xié)調(diào)動作的，幾個面連在一起的也可以邊翻轉(zhuǎn)邊焊接的那種。
單獨翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)相對來說價格上有優(yōu)勢一點，他是通過PLC來控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)的，一般是翻到某一個面后發(fā)出信號給機(jī)器人，再讓機(jī)器人過來焊接，焊接完成需要再翻轉(zhuǎn)的，機(jī)器人發(fā)出信號，變位機(jī)帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，然后機(jī)器人再去繼續(xù)焊接。
而外部軸形式的變位機(jī)可以邊翻轉(zhuǎn)邊焊接，他是由機(jī)器人來控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)的，是采用機(jī)器人的同步電機(jī)作為驅(qū)動。外部軸的變位機(jī)能更好的達(dá)到機(jī)器人想要的焊接角度，尤其在焊接整圈的焊縫時效果會更好。
翻轉(zhuǎn)變位機(jī)就能很好的解決這一難題了。翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩種，一種是只翻轉(zhuǎn)幾個面的，還有一種我們叫他機(jī)器人外部軸，他是可以和機(jī)器人協(xié)調(diào)動作的，幾個面連在一起的也可以邊翻轉(zhuǎn)邊焊接的那種。
單獨翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)相對來說價格上有優(yōu)勢一點，他是通過PLC來控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)的，一般是翻到某一個面后發(fā)出信號給機(jī)器人，再讓機(jī)器人過來焊接，焊接完成需要再翻轉(zhuǎn)的，機(jī)器人發(fā)出信號，變位機(jī)帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，然后機(jī)器人再去繼續(xù)焊接。
而外部軸形式的變位機(jī)可以邊翻轉(zhuǎn)邊焊接，他是由機(jī)器人來控制電機(jī)翻轉(zhuǎn)的，是采用機(jī)器人的同步電機(jī)作為驅(qū)動。外部軸的變位機(jī)能更好的達(dá)到機(jī)器人想要的焊接角度，尤其在焊接整圈的焊縫時效果會更好。
